Memprogram Arduino Driver Shield L293 Robotale - Hallo sahabat Arduino Libs - Ayo Belajar Arduino !, Pada Artikel yang anda baca kali ini dengan judul Memprogram Arduino Driver Shield L293 Robotale, kami telah mempersiapkan artikel ini dengan baik untuk anda baca dan ambil informasi didalamnya. mudah-mudahan isi postingan Artikel arduino driver motor, Artikel arduino Indonesia, Artikel arduino robotale, Artikel beajar arduino, Artikel belajar robot, Artikel driver l293 arduino, Artikel driver robotale, Artikel komunitas arduino indonesia, Artikel kursus arduino, Artikel mobile robot, Artikel sekolah arduino, yang kami tulis ini dapat anda pahami. baiklah, selamat membaca.

Judul : Memprogram Arduino Driver Shield L293 Robotale
link : Memprogram Arduino Driver Shield L293 Robotale

Memprogram Arduino Driver Shield L293 Robotale

Hallo Sobat Arduino Indonesia a.k.a AWI'ers,

Pada kesempatan kali ini saya akan share bagaimana cara memprogram shield driver Arduino L293 produk dari Robotale. Shield driver ini berfungsi untuk mengatur/mengendalikan motor DC, jadi sobat Arduino Indonesia bisa mengatur maju/mundur dan memberikan speed/kecepatan sesuai dengan yang di inginkan. Oke Langsung aja ya

Bahan yang dibutuhkan
Arduino Uno

Shield Driver L293 Robotale

Shield Driver Motor L293 Robotale ini menggunakan 4 pin digital dari arduino yaitu

• pin Direction A  menggunakan pin 4,
• pin Direction B  menggunakan pin 7,
• pin Enable/speed A  menggunakan pin 5,
• pin Enable/speed B  menggunakan pin 6.

Untuk pemrograman arduino driver motor bisa dilihat berikut ini:

/*
DRIVER SHIELD ARDUINO UNO - ROBOTALE
SEKOLAHROBOT.COM
ARDUINO.WEB.ID
*/

int dir_a = 4;
int dir_b = 7;
int pwm_a = 5;
int pwm_b = 6;

void setup()
{
  pinMode(pwm_a, OUTPUT);
  pinMode(pwm_b, OUTPUT);
  pinMode(dir_a, OUTPUT);
  pinMode(dir_b, OUTPUT);
}

void loop()
{
  maju();
  delay(1000);
  mundur();
  delay(1000);

}

void maju()
{
  digitalWrite(dir_a,HIGH);
  analogWrite(pwm_a,255);
  digitalWrite(dir_b,HIGH);
  analogWrite(pwm_b,255);
 
}

void mundur()
{
  digitalWrite(dir_a,LOW);
  analogWrite(pwm_a,255);
  digitalWrite(dir_b,LOW);
  analogWrite(pwm_b,255);
 
}
void belokkiri()
{
   digitalWrite(dir_a,HIGH);
  analogWrite(pwm_a,255);
  digitalWrite(dir_b,LOW);
  analogWrite(pwm_b,255);

}

void belokkanan()
{
  digitalWrite(dir_a,LOW);
  analogWrite(pwm_a,255);
  digitalWrite(dir_b,HIGH);
  analogWrite(pwm_b,255);

}

Untuk dicoba di mobile robot, kita tinggal colokkan output shield driver motor ke arduino uno. Seperti pada gambar berikut ini, diperlukan 2 buah moto dc, dan  di colokkan ke shield driver motor

Untuk lebih jelasnya ini ada video bagaimana menggunakan shield driver motor DC

 

Salam Arduino Indonesia

Demikianlah Artikel Memprogram Arduino Driver Shield L293 Robotale

Sekianlah artikel Memprogram Arduino Driver Shield L293 Robotale kali ini, mudah-mudahan bisa memberi manfaat untuk anda semua. baiklah, sampai jumpa di postingan artikel lainnya.

Anda sekarang membaca artikel Memprogram Arduino Driver Shield L293 Robotale dengan alamat link https://arduinolibs.blogspot.com/2016/07/memprogram-arduino-driver-shield-l293.html

Tweet