Program Arduino Bluerobotics Thruster T100 Untuk Robot Underwater - Hallo sahabat Arduino Libs - Ayo Belajar Arduino !, Pada Artikel yang anda baca kali ini dengan judul Program Arduino Bluerobotics Thruster T100 Untuk Robot Underwater, kami telah mempersiapkan artikel ini dengan baik untuk anda baca dan ambil informasi didalamnya. mudah-mudahan isi postingan Artikel Arduino, Artikel arduino bluerobotic, Artikel arduino ESC, Artikel arduino Indonesia, Artikel arduino thruster, Artikel belajar arduino, Artikel komunitas arduino indonesia, Artikel Motor Brhusless, Artikel program arduino, Artikel robot arduino, Artikel robot ROV, yang kami tulis ini dapat anda pahami. baiklah, selamat membaca.

Judul : Program Arduino Bluerobotics Thruster T100 Untuk Robot Underwater
link : Program Arduino Bluerobotics Thruster T100 Untuk Robot Underwater

Program Arduino Bluerobotics Thruster T100 Untuk Robot Underwater

Hallo Sobat Arduino Indonesia,

Udah pada tau thruster kan ? ituloh yang biasanya digunakan pada kapal-kapal. Yup, Thruster itu merupakan alat pendorongnya. Jadi underwater robot yang sudah di buat oleh teman-teman ROVIndonesia dan Sekolah Robot Indonesia penggeraknya menggunakan sistem thruster (motor dengan baling-baling). Kali ini tim ROVIndonesia mencoba menggunakan thruster yang diproduksi oleh Bluerobotic. Beruntung tim dari AWI (Arduino.Web.Id) mendapat kesempatan untuk unboxing sekaligus memprogram sederhana untuk mengendalikannya.

Oke Sobat Arduino Indonesia yuk kita mulai

yang perlu di siapkan

1. Arduino Uno (kali ini kita pakai versi clone yang murmer)
2. Bluerobotics Basic ESC
3. Thruster Bluerobotics T100
4. 2 kabel jumper
5. Power switching 12V

untuk konfigurasi kabel pada esc

 gambar dari http://docs.bluerobotics.com/besc/

Sedangkan untuk pemrograman bisa dilihat code berikut :

//Bluerobotic thruster T100

#include <Servo.h>

byte servoPin = 9;
Servo servo;

void setup() {
  servo.attach(servoPin);
  // send "stop" signal to ESC.
  servo.writeMicroseconds(1500);
  delay(1000);
}

void loop() {
  // Set signal value, which should be between 1100 and 1900
  //forward
  servo.writeMicroseconds(1300);
  delay(1000);
  //stop
  servo.writeMicroseconds(1500);
  delay(1000);
  //backward
  servo.writeMicroseconds(1700);
  delay(1000);
  //stop
  servo.writeMicroseconds(1500);
  delay(1000);
 
}

video

Bagaimana Sobat Arduino Indonesia, mudah bukan? kalau ada yang perlu ditanyakan komen disini ya, atau bisa langsung kirim email ke kontak yang tersedia

SALAM ARDUINO INDONESIA

Demikianlah Artikel Program Arduino Bluerobotics Thruster T100 Untuk Robot Underwater

Sekianlah artikel Program Arduino Bluerobotics Thruster T100 Untuk Robot Underwater kali ini, mudah-mudahan bisa memberi manfaat untuk anda semua. baiklah, sampai jumpa di postingan artikel lainnya.

Anda sekarang membaca artikel Program Arduino Bluerobotics Thruster T100 Untuk Robot Underwater dengan alamat link https://arduinolibs.blogspot.com/2016/05/program-arduino-bluerobotics-thruster.html

Tweet