Cara Menjalankan Servo tanpa menggunakan delay (servo milis) - Hallo sahabat Arduino Libs - Ayo Belajar Arduino !, Pada Artikel yang anda baca kali ini dengan judul Cara Menjalankan Servo tanpa menggunakan delay (servo milis), kami telah mempersiapkan artikel ini dengan baik untuk anda baca dan ambil informasi didalamnya. mudah-mudahan isi postingan Artikel arduino Indonesia, Artikel arduino milis, Artikel arduino servo, Artikel belajar arduino, Artikel komunitas arduino, Artikel komunitas arduino indonesia, Artikel Servo milis, Artikel sobat arduino, Artikel tutorial arduino, yang kami tulis ini dapat anda pahami. baiklah, selamat membaca.

Judul : Cara Menjalankan Servo tanpa menggunakan delay (servo milis)
link : Cara Menjalankan Servo tanpa menggunakan delay (servo milis)

Cara Menjalankan Servo tanpa menggunakan delay (servo milis)

Hallo sobat Arduino Indonesia. Servo merupakan salah satu jenis aktuator yang ada kontrol baliknya (loop) berupa potensiometer untuk mendapatkan putaran sesnuai dengan derajat yang dimasukkan.

Jenis Servo di bagi menjadi 2, servo continues (360 derajat) dan non contiunes (180 derajat).

pada kesempatan kali ini sobat akan belajar bagaimana mengendalikan motor servo tapi tidak menggunakan delay, artinya ada beberapa alasan kenapa perintah delay tidak digunakan dalamsuatu pemrograman. Salah satunya adalah jika ingin multitasking maka akan sulit untuk menentukan, karena delay tidak bisa di ganggu kecuali dengan perintah interupt.

Oke langsung saja,
bahan yang di butuhkan

• Arduino Nano
• Servo
• Kabel Jumper

Cara Instalasi
Sambungkan Kabel Kuning/Orange ke pin 9
Kabel merah ke 5v
kabel  hitam ke GND


Program

#include<Servo.h>
Servo myServo;
int servoPin =  9;

int pos;

void setup() {
// put your setup code here, to run once:
 
  Serial.begin(9600); //default comm speed between arduino and serial monitor. no need to change.
  Serial.println("Servo with milis");  // so we know what sketch is running
  myServo.attach(servoPin);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
 
  currentMillis = millis();   // capture the latest value of millis()
  moveservo(70,110,500,500);

}

void moveservo(int pos1, int pos2, int interval1, int interval2) {

  if (pos == pos1) {
    if ((unsigned long) currentMillis - previousMillis >= interval1) {
      pos = pos2;
      myServo.write(pos);
      // and save the time when we made the change
      previousMillis += interval1;
      }
  }
  else { 
      if ((unsigned long) currentMillis - previousMillis >= interval2) {
      pos = pos1;
      myServo.write(pos);
      // and save the time when we made the change
      previousMillis += interval2;
    }
  }

Selamat Belajar Arduino, Salam Arduino Indonesia

Demikianlah Artikel Cara Menjalankan Servo tanpa menggunakan delay (servo milis)

Sekianlah artikel Cara Menjalankan Servo tanpa menggunakan delay (servo milis) kali ini, mudah-mudahan bisa memberi manfaat untuk anda semua. baiklah, sampai jumpa di postingan artikel lainnya.

Anda sekarang membaca artikel Cara Menjalankan Servo tanpa menggunakan delay (servo milis) dengan alamat link https://arduinolibs.blogspot.com/2019/01/menjalankan-servo-tanpa-menggunakan.html

Tweet