Kontrol BLDC Hoverboard motor dengan Arduino - Hallo sahabat Arduino Libs - Ayo Belajar Arduino !, Pada Artikel yang anda baca kali ini dengan judul Kontrol BLDC Hoverboard motor dengan Arduino, kami telah mempersiapkan artikel ini dengan baik untuk anda baca dan ambil informasi didalamnya. mudah-mudahan isi postingan yang kami tulis ini dapat anda pahami. baiklah, selamat membaca.

Judul : Kontrol BLDC Hoverboard motor dengan Arduino
link : Kontrol BLDC Hoverboard motor dengan Arduino

Kontrol BLDC Hoverboard motor dengan Arduino

Hallo, sobat Arduino Indonesia, bagaimana kabar hari ini? :)
pada postingan kali ini kita akan membahas bagaimana cara mengontrol BLDS Hoverboard motor dengan menggunakan driver motor BLDC-8015A

Hardware yang digunakan:
- Arduino Nano.
- BLDC-8015A.

Software:
- Arduino IDE.

BLDC Hoverboard Wheel (U,V,W dan HU,HV,HW)

BLDC Motor ini dilengkapi dengan 3 kabel power yaitu: U, V, W dan juga terdapat Hall sensor dengan kabel HU, HV, HW.

berikut ini penampakan dari Driver motor yang akan kita gunakan:

BLDC Motor Driver

Sobat bisa membelinya di BLDC Driver motor Aliexpress, Silahkan untuk membaca datasheet dari official websitenya untuk mengetahui apakah dapat berkerja dengan sistem yang akan sobat buat.

Datasheet BLDC-8015A.

Oke, langsung saja kita lanjutkan pada rangkaian koneksi dari driver motor ke Arduino.

Diagram by: Muchammad Sobrun Ibnu Atfal

Berikut program pada Arduino IDE:

#define Pin13LED         13 

int speedInput  = 5;
int brake       = 6;
int enableInput = 7;
int dir         = 8;

int maxpwm = 255;
int minpwm = -255;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
pinMode(speedInput, OUTPUT);
pinMode(brake, OUTPUT);
pinMode(enableInput, OUTPUT);
pinMode(dir, OUTPUT);

pinMode(Pin13LED, OUTPUT);
}

void sobsegway(int a)
{
digitalWrite(enableInput, LOW);

if (a > maxpwm){
   a = maxpwm;
  }
else if(a < minpwm){
   a = minpwm;
  }

if( a < 0 )
  {
    int c = a*-1;
    analogWrite(speedInput,c);
    digitalWrite(dir,LOW);     
  }
  else
  {
    analogWrite(speedInput,a);
    digitalWrite(dir,HIGH);   
  }

  digitalWrite(brake,HIGH);
}


void loop() {
  sobsegway(100); // maju kecepatan 100
  delay(1000);    // delay 1 second
  sobsegway(-100);// mundur kecepatan 100
  delay(1000);    // delay 1 second
}

Dengan memanfaatkan salah satu pin hall sensor pada motor yang dikoneksikan dengan pin interrupt Arduino, kita dapat melihat berapa kecepatan motor saat motor berputar.

Demikianlah Artikel Kontrol BLDC Hoverboard motor dengan Arduino

Sekianlah artikel Kontrol BLDC Hoverboard motor dengan Arduino kali ini, mudah-mudahan bisa memberi manfaat untuk anda semua. baiklah, sampai jumpa di postingan artikel lainnya.

Anda sekarang membaca artikel Kontrol BLDC Hoverboard motor dengan Arduino dengan alamat link https://arduinolibs.blogspot.com/2018/10/kontrol-bldc-hoverboard-motor-dengan.html

Tweet