Arduino Driver motor BTS7960 atau BTN7970 - Hallo sahabat Arduino Libs - Ayo Belajar Arduino !, Pada Artikel yang anda baca kali ini dengan judul Arduino Driver motor BTS7960 atau BTN7970, kami telah mempersiapkan artikel ini dengan baik untuk anda baca dan ambil informasi didalamnya. mudah-mudahan isi postingan Artikel arduino driver btn, Artikel arduino driver bts7960, Artikel arduino driver high current, Artikel btn7970, Artikel bts7960, Artikel koneksi arduino, Artikel program arduino btn7960, Artikel program arduino bts7960, yang kami tulis ini dapat anda pahami. baiklah, selamat membaca.

Judul : Arduino Driver motor BTS7960 atau BTN7970
link : Arduino Driver motor BTS7960 atau BTN7970

Arduino Driver motor BTS7960 atau BTN7970

Hallo sobat AWI'ers,
hari ini saya akan share tentang bagaimana menjalankan driver high current tipe BTS7960 / BTN7970. bentuk Drivernya seperti dibawah ini

ada 8 pin di dalam driver bts7960/btn7970

1 = RPWM (Forward Level atau Sinyal PWM Input, aktif HIGH)
2 = LPWM (Inversion Level atau Sinyal PWM Input, aktif HIGH)
3 = R_EN (Forward Drive Enable input, Aktif HIGH)
4 = L_EN (Reverse Drive Enable input, Aktif HIGH)
5 = R_IS (Forward Drive, - side current alarm output)
6 = L_IS (Reverse Drive, - side current alarm output)
7 = VCC (+5v, connect ke arduino)
8 = GND (Ground)

ada dua cara penggunaan driver BTS/BTN ini
yang pertama :

1. Sambung vcc (+5V) dan gnd ke arduino
2. Sambungkan R_EN dan L_EN ke +5V, atau ke pin digital arduino dan kasih logic HIGH
3. Beri pwm pada L_PWM untuk mengaktifkan putaran motor, dan R_PWM di low kan
4. Beri pwm pada R_PWM untuk membalikan putaran motor, dan L_PWM di low kan

Arduino program driver BTS7960 atau BTN7970

/*
ARDUINO BTN/BTS7970 driver
Sekolah Robot Indonesia
sekolahrobot.con
Driver High Curent
arduino.web.id
*/
int RPWM=11;
int LPWM=3;
int L_EN=2;
int R_EN=12;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(RPWM,OUTPUT);
  pinMode(LPWM,OUTPUT);
  pinMode(R_EN,OUTPUT);
  pinMode(L_EN,OUTPUT);

  digitalWrite(R_EN,HIGH);
  digitalWrite(L_EN,HIGH);
}



void loop() {
//forward
  analogWrite(LPWM,255);
  analogWrite(RPWM,0);
  delay(1000);
//stop
  analogWrite(LPWM,0);
  analogWrite(RPWM,0);
  delay(1000);
//reverse
  analogWrite(LPWM,0);
  analogWrite(RPWM,255);
  delay(1000);
//stop
  analogWrite(LPWM,0);
  analogWrite(RPWM,0);
  delay(1000);
}

cara yang kedua

1. sambung vcc (+5V) dan gnd ke arduino
2. Sambungkan R_EN dan L_EN ke pin PWM arduino
3. Digital pin HIGH pada L_PWM untuk mengaktifkan putaran motor , dan R_PWM di low kan
4. Digital pin HIGH pada R_PWM untuk membalikan putaran motor, dan L_PWM di low kan

 Selamat mencoba
Salam Arduino Indonesia

Demikianlah Artikel Arduino Driver motor BTS7960 atau BTN7970

Sekianlah artikel Arduino Driver motor BTS7960 atau BTN7970 kali ini, mudah-mudahan bisa memberi manfaat untuk anda semua. baiklah, sampai jumpa di postingan artikel lainnya.

Anda sekarang membaca artikel Arduino Driver motor BTS7960 atau BTN7970 dengan alamat link https://arduinolibs.blogspot.com/2016/04/arduino-driver-motor-bts7960-atau.html

Tweet